4C原则是指同意(Consent)、沟通(Communication)、关怀(Caring)、谨慎(Caution)
除了SCC和RACK之外的另外一个重要原则。
1、同意(Consent)
同意通常被认为是区分字母圈与家暴等他类型虐待的关键因素。尽管SSC和RACK都强调了同意的重要性，同意的概念存在相当大的模糊性，急需进一步明确。许多人谈论同意时，他们的行为是如此轻率，从而掩盖了这个概念中隐含的复杂问题。
在香草世界中，为预防性暴力产生了一些简单的口号如no means no和yes means yes。这似乎阻止了进一步的对话，任何敢质疑是和否之间明显区别的人都会受到抵制。虽然直接的沟通是人们所期望的，但总有更多的东西没有说出来，在BDSM中尤其如此，这也正是BDSM的诱惑力所在。无论是明确的自愿不同意(Voluntary non-consent)，简单的捆绑，或者仅仅是上位者告诉下位者要做什么，这些场景中，BDSM都在明显的不同意表象中。有经验的参与者知道，在同意的边缘游走是让BDSM充满活力的平衡行为。
大多数参与者不愿意同意原则被破坏。但是这会引发各种问题：我怎么知道我的同意是否被打破了？同意是一种口头协议吗？是一种身体姿势吗？是一个眼神？一份书面合同？要超越这些模棱两可的问题，作者建议从同意机制中后退一步，转而考虑更广泛的方法。根据三个层次将同意概念化。
表面同意(surface consent)。在很多方面，表面同意反映了在“不意味着不”和“是意味着是”中所体现的同意的类型。例如聚会上有人问题是否愿意参加某个活动，你根据表面意思来回答是或否。
场景同意(scene consent)。双方讨论在场景中会发生什么，特别是下位者如何向上位者传达撤回同意，如安全词或特定姿势。
深层同意(deep consent)。例如，下位者哭泣并表现出明显痛苦，也许完全进入了subspace但还没有喊安全词，我们可能想知道场景在多大程度上影响了下位者的思维，甚至叫停的心理能力。即使下位者仍然能够思考，但他/她也无法确定自己到底是否同意。在这种情况下，同意似乎只能事后考虑。值得注意的是，Aftercare和事后谈话可能会改变下位者对场景的解释，以及对是否同意的看法。
由此可以得到基本的结论，同意是复杂且混乱的事，这并不是要淡化同意的重要性。正如任何一种关系都不时给人带来伤害一样，BDSM参与者也或多或少的遇到过同意被违背的情况。有一些人更加考虑安全，而有些人喜欢在悬崖边冒险，甚至还有人秘密的渴望他人违背自己的同意。参与者应当在更深入、更有意义的层面上思考，自己是不是真正同意了，接受同意的模糊性，拥抱它，探讨它，反复评估它。
2、沟通(Communication)
沟通在实践过程之前、之中以及之后都很重要，与关怀、同意和谨慎的概念有着不可分割的联系，因此它应该被列入协商的基本框架。在BDSM实践中，与香草实践相比，良好的沟通更为重要，重视清晰度和透明度，以防止身体或情感伤害。BDSM没有统一理论，人们在生理、心理、过往经历、偏好、动机等方面可能有很大差异，彻底沟通有助于全面理解对方，有助于获得更加丰富的信息、关怀和亲密感，如果愿意的话，可能促使他们去探索更前卫的游戏形式，如形成上文描述的深层同意。
3、关怀(Caring)
作者相信，引入关怀伦理(ethic of care)有利于理解和享受性行为和BDSM实践。这种关怀可以为伴侣创造安全、信任和尊重的感受。女性主义学者发展了一种关怀伦理的哲学和实践，以回应父权/实证主义的道德和正义的观点。关怀伦理断言，道德是一种主观的、关系性的决策方式，它探索的是决策的人际和公共后果，而不是决策将如何影响对正义的客观理解。当我们协商、计划实践行为时，传递同理心、同意、回应是与关怀伦理有关的态度。为了与关怀伦理相一致，哲学家和社会科学家发展了主体间性的概念……
参与你的性取向和BDSM偏好的自我意识练习，定义你的性价值观和行为，并探索你对不熟悉的性行为可能存在的偏见或歧视。性和BDSM受到社会结构中文化价值和态度的影响，它们认为一些行为可接受，另一些则是不正常的。允许他人描述对“好”BDSM的定义，并意识到“好”BDSM可以有多种定义。如果有人向你透露其参与了更前卫或非传统的BDSM实践，允许这个人解释为什么这些做法是愉快的。一定要以关怀的态度倾听，试着理解这些实践如何符合这个人更大的主观现实，传递回应，并允许多种价值观和信念共存。
4、谨慎(Caution)
谨慎意味着需要意识到风险并警告小心行事，但不像安全或风险那样在医学和精神病学话语中占有同样地位，这可能给一些人提供了更适合他们的词汇。BDSM的风险水平、参与者的动机、主观解释等在人群中差异巨大，并且在个体内部也可能发生很大变化。无论用哪个词语形容这一方面，都应当具有灵活性，适应各种变化。
总之，作者针对SSC原则欠缺的方面，如具体活动差异大，风险是相对的，“理智”在实际中无法应用，提出了4C原则。它提供了一个重要的沟通框架，但同时也允许，并在一定程度上促进了BDSM行为的灵活性。